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iFlight AS5048A Magnetischer Encoder mit Aluminiumgehäuse

von iFlight
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Beschreibung
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  • Der AS5048 ist ein benutzerfreundlicher 360°-Winkelpositionssensor mit einem hochauflösenden 14-Bit-Ausgang. Die maximale Systemgenauigkeit beträgt 0,05°, vorausgesetzt, die Linearisierung und Mittelung erfolgt durch den externen Mikrocontroller. Der IC misst die absolute Position des Drehwinkels des Magneten und besteht aus Hall-Sensoren, dem Analog-Digital-Wandler und digitaler Signalverarbeitung. Die Nullposition kann per SPI- oder IC-Befehl programmiert werden. Es wird also kein Programmierer mehr benötigt. Dies vereinfacht die Montage des Gesamtsystems, da die Nullposition des Magneten nicht mechanisch ausgerichtet werden muss. Dies hilft Entwicklern, ihre Entwicklungszeit zu verkürzen. Der Sensor toleriert Fehlausrichtung, Luftspaltschwankungen, Temperaturschwankungen und auch externe Magnetfelder. Diese Robustheit und der große Temperaturbereich (-40 °C bis +150 °C) des AS5048 machen den IC ideal für die Drehwinkelerkennung in rauen industriellen und medizinischen Umgebungen. Zur seriellen Datenauslesung können mehrere AS5048 ICs in Reihe geschaltet werden. Die absoluten Positionsinformationen des Magneten sind über einen PWM-Ausgang direkt zugänglich und können über eine Standard-SPI- oder Hochgeschwindigkeits-IC-Schnittstelle ausgelesen werden. Die Version AS5048A verfügt über eine SPI- und PWM-Schnittstelle. Die Version AS5048B ist mit der IC-Schnittstelle konfiguriert und verfügt zusätzlich über einen PWM-Ausgang. Ein interner Spannungsregler ermöglicht den Betrieb des AS5048 mit 3,3-V- oder 5-V-Netzteilen.
  • Es wurde speziell für den Motor iPower Motor GBM5208 GBM6208GBM6212GBM8017 GBM8028GBM8108GBM110 entwickelt. Bitte beachten Sie, dass im Gimbal-Motor Schraubenlöcher vorhanden sein müssen, damit die Metallmontageplatte passt. Andernfalls müssen Sie ihn selbst zusammenbauen. Die Größe des Aluminiumlegierungsteils ist unten dargestellt.

Hauptmerkmale und Vorteile
  • 360° berührungsloser Winkelpositionssensor
  • Standard-SPI- oder Hochgeschwindigkeits-IC-Schnittstelle und PWM
  • Einfach programmierbare Nullposition über SPI- oder IC-Befehl
  • Kein Programmierer erforderlich
  • 14-Bit-Vollauflösung 0,0219°/LSB
  • Winkelgenauigkeit 0,05° nach Systemlinearisierung und Mittelwertbildung
  • Daisy-Chain-Fähigkeit
  • Toleriert gegenüber Luftspaltschwankungen. Eingangsbereich des Magnetfelds: 30 mT – 70 mT
  • -40 °C bis +150 °C Umgebungstemperaturbereich
  • 3,3V / 5V-kompatibel
  • 14-poliges TSSOP-Gehäuse (5 x 6,4 mm)
  • Magnetgröße 6 mm x 2,5 mm

Anwendungen
  • Die Positionserkennung der Robotergelenke
  • Industrielle Motorpositionssteuerung (wir haben sie für BLDC-Controller mit Alexmos-System verwendet)
  • Medizinische Roboter und Fitnessgeräte