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iFlight iPower GM110-10 Gimbal-Motor mit AS5048A-Encoder

von iFlight
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Beschreibung
Beschreibung
  • Der AS5048 ist ein benutzerfreundlicher 360°-Winkelpositionssensor mit einem hochauflösenden 14-Bit-Ausgang. Die maximale Systemgenauigkeit beträgt 0,05°, vorausgesetzt, die Linearisierung und Mittelung erfolgt durch den externen Mikrocontroller. Der IC misst die absolute Position des Drehwinkels des Magneten und besteht aus Hall-Sensoren, dem Analog-Digital-Wandler und digitaler Signalverarbeitung. Die Nullposition kann per SPI- oder IC-Befehl programmiert werden. Es wird also kein Programmierer mehr benötigt. Dies vereinfacht die Montage des Gesamtsystems, da die Nullposition des Magneten nicht mechanisch ausgerichtet werden muss. Dies hilft Entwicklern, ihre Entwicklungszeit zu verkürzen. Der Sensor toleriert Fehlausrichtung, Luftspaltschwankungen, Temperaturschwankungen und auch externe Magnetfelder. Diese Robustheit und der große Temperaturbereich (-40 °C bis +150 °C) des AS5048 machen den IC ideal für die Drehwinkelerkennung in rauen industriellen und medizinischen Umgebungen. Zur seriellen Datenauslesung können mehrere AS5048 ICs in Reihe geschaltet werden. Die absoluten Positionsinformationen des Magneten sind über einen PWM-Ausgang direkt zugänglich und können über eine Standard-SPI- oder Hochgeschwindigkeits-IC-Schnittstelle ausgelesen werden. Die Version AS5048A verfügt über eine SPI- und PWM-Schnittstelle. Die Version AS5048B ist mit der IC-Schnittstelle konfiguriert und verfügt zusätzlich über einen PWM-Ausgang. Ein interner Spannungsregler ermöglicht den Betrieb des AS5048 mit 3,3-V- oder 5-V-Netzteilen.
  • Es wurde speziell für den iPower Motor GBM5208 GBM6208 GBM6212 GBM8017 GBM8028 GBM8108 GBM110 Motor entwickelt. Bitte beachten Sie, dass im Gimbal-Motor Schraubenlöcher vorhanden sein müssen, damit die Metallmontageplatte passt. Andernfalls müssen Sie ihn selbst zusammenbauen. Die Größe des Aluminiumlegierungsteils ist unten dargestellt.

Hauptmerkmale und Vorteile
  • 360° berührungsloser Winkelpositionssensor
  • Standard-SPI- oder Hochgeschwindigkeits-IC-Schnittstelle und PWM
  • Einfach programmierbare Nullposition über SPI- oder IC-Befehl
  • Kein Programmierer erforderlich
  • 14-Bit-Vollauflösung 0,0219°/LSB
  • Winkelgenauigkeit 0,05° nach Systemlinearisierung und Mittelwertbildung
  • Daisy-Chain-Fähigkeit
  • Toleriert gegenüber Luftspaltschwankungen. Eingangsbereich des Magnetfelds: 30 mT – 70 mT
  • -40 °C bis +150 °C Umgebungstemperaturbereich
  • 3,3V / 5V-kompatibel
  • 14-poliges TSSOP-Gehäuse (5 x 6,4 mm)
  • Magnetgröße 6 mm x 2,5 mm
  • Das Prinzip der Kamerastabilisierung mithilfe bürstenloser Motoren mit Direktantrieb. Tatsächlich ist der auf BLDC-Motoren basierende Gimbal dem herkömmlichen Gimbal auf Basis von Hobby-Servos sehr ähnlich.
  • Speziell für SLR-Antennen und Z-Achsen-DIY-Teile entwickelt
  • Versiegeltes Gehäuse zur Vermeidung von Verunreinigungen durch Staub und Schmutz.
  • Hohlwelle für Schleifring
  • Konfiguration: 36N42P, beweisen Sie mehr Drehmoment.
Modell GM110-10
Außendurchmesser des Motors Ф110 ± 0,05 mm
Motorhöhe 33,4 ± 0,2 mm (einschließlich Encodergehäuse)
Hohlwelle (OD) Ф25-0,008/-0,012 mm
Hohlachse (ID) Ф22+0,05/+0,1 mm
Kabellänge 610 ± 3 mm
AWG-Kabel #24
Motor gewicht 556±1g
Kabelverbinder 2,5-mm-Dupont-Anschluss
Kein Laststrom 20V
Keine Lastspannung 0,16 ± 0,1 A
Keine Lastgeschwindigkeit 292~323 U/min
Lastfluss 20V
Lastspannung 2a
Lastmoment (g) 9000-15000
Interner Motorwiderstand 4,16 Ω ± 5 % (Widerstand variiert je nach Temperatur)
Hochspannungstest DC500V 1mA @2sec
Lauffläche des Rotorgehäuses ≤0,1 mm
Lenkrichtung (Wellenverlängerung) Im Uhrzeigersinn
Hoch-Tief-Temperaturtest
Hohe Temperatur 100 Stunden bei 60℃, und der Motor kann nach 24 Stunden bei Raumtemperatur normal arbeiten
Niedrige Temperatur 100 Stunden bei -20℃, und der Motor kann nach 24 Stunden bei Raumtemperatur normal arbeiten
Maximale Leistung ≤80W
Arbeitsablauf 4-6S
Arbeitstemperatur -20~60℃;10~90% RH

 

Was ist enthalten

  • 1 x GM110-10 bürstenloser Kardanmotor
  • 1 x AS5048A Encoder mit Aluminiumgehäuse