Moteur de cardan iFlight iPower GM2804 avec encodeur AS5048A/ensemble BGC Alexmos 32BIT
par iFlight
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Description
Description
Caractéristiques
Introduction
- Les encodeurs sont des capteurs spéciaux qui sont ajoutés à chaque moteur sans balais d'un stabilisateur de cardan, permettant au système de suivre plus précisément la position du moteur pour une plus grande stabilité, ce qui à son tour augmente également l'efficacité de la batterie.
- Qu'est-ce que la technologie d'encodeur dans le système de contrôle de cardan sans balais ?
- Le système de stabilisation à cardan à 3 axes qui repose à la fois sur des composants motorisés actifs et sur une stabilisation inertielle passive. La stabilisation passive est basée sur les principes d'inertie (la tendance d'un objet à résister au changement de son mouvement) et nécessite que la caméra soit bien équilibrée dans les axes Pan, Tilt et Roll. La stabilisation active fait référence aux techniques d'utilisation de capteurs pour mesurer les mouvements Pan, Tilt et Roll de la caméra et contrer ces mouvements à l'aide de moteurs fixés sur les 3 axes.
Caractéristiques
- Réglage du cardan facile à faire, pas besoin de calibrer beaucoup plus.
- Économie d'énergie, temps de travail 5 fois plus long que le cardan sans système d'encodeur.
- Une IMU.
- Réponse plus rapide, le couple moteur augmente instantanément, plus de bug pour les angles de braquage difficiles.
- Puce d'encodeur A5048a
- Moteur à cardan à arbre creux sans balais iPower GM2804H-100T
Introduction
- Le moteur GM2804H-100T d'iPower Motors est le moteur de cardan sans balais ultime pour les caméras GoPro. Ce moteur est conçu pour les petites plates-formes multi-rotor qui veulent soulever l'équipement GoPro - 0,5-1 kg/cm de couple. Le principe de la stabilisation de la caméra à l'aide de moteurs sans balais à entraînement direct. En fait, le cardan basé sur les moteurs BLDC est très similaire au cardan commun basé sur le servo de loisir.
| Modèle | GM2804 |
| Diamètre extérieur du moteur | Ф35±0.05mm |
| Hauteur du moteur | 25 ± 0,2 mm (y compris le boîtier de l'encodeur) |
| Arbre creux (OD) | F8-0.008/-0.012mm |
| Axe creux (ID) | F6.5+0.05/0mm |
| Longueur de fil | 60±3mm |
| Câble AWG | #24 |
| poids du moteur | 51±0.2g |
| Connexion filaire | Connecteur PH3P |
| Courant stationnaire | 10 V ; 0,09 ± 0,05 A |
| Ralenti | 1602 ~ 1771 tr/min |
| Courant de charge | 10 V ; 0.8A |
| Tension de charge | - |
| Couple fiscal(g) | 250-350 |
| Résistance interne | 9Ω±5% (la résistance varie avec la température) |
| Essai haute tension | DC500V, 1mA @2sec |
| Faux-rond de Rotorbehuizing | ≤0.1mm |
| Sens de rotation | Dans le sens des aiguilles d'une montre |
| Test haute-basse température | Haute température : maintenir à 60℃ pendant 100 heures, et le moteur peut fonctionner normalement après 24 heures à température ambiante Basse température : maintenir à -20℃ pendant 100 heures, et le moteur peut fonctionner normalement après 24 heures à température ambiante |
| Puissance maximum | ≤25W |
| Flux de travail | 2-3S |
| Température de fonctionnement | -20~60℃ ; 10~90 % HR |
Ce qui est inclus
- 3 moteurs à cardan GM2804H-100T avec encodeur et aimant AS5048A
- 1 x encodeur de carte BGC étendu Alexmos 32BIT-version
- 1x jeu de câbles de connexion