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Moteur de cardan iFlight iPower GM3506 avec encodeur AS5048A

par iFlight
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Description

Qu'est-ce que la technologie d'encodeur dans le système de contrôle de cardan sans balais ?
  • Le système de stabilisation à cardan à 3 axes qui repose à la fois sur des composants motorisés actifs et sur une stabilisation inertielle passive. La stabilisation passive est basée sur les principes d'inertie (la tendance d'un objet à résister au changement de son mouvement) et nécessite que la caméra soit bien équilibrée dans les axes Pan, Tilt et Roll. La stabilisation active fait référence aux techniques d'utilisation de capteurs pour mesurer les mouvements Pan, Tilt et Roll de la caméra et contrer ces mouvements à l'aide de moteurs fixés sur les 3 axes.

Caractéristiques
  • Réglage du cardan facile à faire, pas besoin de calibrer beaucoup plus.
  • Économie d'énergie, temps de travail 5 fois plus long que le cardan sans système d'encodeur.

IMU double.
  • Réponse plus rapide, le couple moteur augmente instantanément, plus de bug pour les angles de braquage difficiles.

Puce codeuse AS5048A
  • GM3506 Cardan-moteur avec encodeur AS5048A
  • Le moteur de la série GM35 d'iPower Motors est le moteur de cardan sans balais ultime pour les reflex et les appareils photo de poids similaire. Ce moteur est conçu pour les plates-formes multi-rotors à grande échelle qui souhaitent soulever un engrenage de taille SLR - couple de 1,5 kg/cm. Le principe de la stabilisation de la caméra à l'aide de moteurs sans balais à entraînement direct. En fait, le cardan basé sur les moteurs BLDC est très similaire au cardan commun basé sur le servo de loisir.
  • Les encodeurs sont des capteurs spéciaux qui sont ajoutés à chaque moteur sans balais d'un stabilisateur de cardan, permettant au système de suivre plus précisément la position du moteur pour une plus grande stabilité, ce qui à son tour augmente également l'efficacité de la batterie.
Modèle GM3506
Diamètre de sortie du moteur Ф40±0.05mm
Hauteur du moteur 25,8 ± 0,2 mm (y compris le boîtier de l'encodeur)
Arbre creux (OD) F12-0.008/-0.012mm
Arbre creux (ID) F8.6+0.05/0mm
Longueur de fil 610±3mm
Câble AWG #24
Poids du moteur 72±0.2g
Prise de fil connecteur dupont 2,5 mm
Courant à vide 16V
Volts à vide 0,17 ± 0,05 A
Régime à vide 2149 ~ 2375 tr/min
Courant de charge 12V
Tension de charge 1A
Couple de charge(g) 600-1000
Résistance interne du moteur 5.6Ω±5% (La résistance varie avec la température)
Essai haute tension DC500V 1mA @2sec
Faux-rond du logement du rotor ≤0.1mm
Direction (extension d'essieu) Dans le sens des aiguilles d'une montre
Test haute-basse température
Haute température Conserve à 60℃ pendant 100 heures, puis peut fonctionner normalement après 24 heures à température ambiante
Basse température Conserve à -20℃ pendant 100 heures, puis peut fonctionner normalement après 24 heures à température ambiante
Puissance maximum ≤25W
Courant de travail 2-3S
Température de fonctionnement -20~60℃ ; 10~90 % HR