iFlight iPower GM3506 Gimbal-Motor mit AS5048A-Encoder
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Beschreibung
Was ist Encoder-Technologie in einem bürstenlosen kardanischen Steuerungssystem?
Eigenschaften
Duale IMUs.
Encoderchip AS5048A
- Das 3-Achsen-Gimbal-Stabilisierungssystem, das sowohl auf aktiven motorgetriebenen Komponenten als auch auf passiver Trägheitsstabilisierung basiert. Die passive Stabilisierung basiert auf den Prinzipien der Trägheit (der Tendenz eines Objekts, einer Änderung seiner Bewegung zu widerstehen) und erfordert, dass die Kamera in den Schwenk-, Neige- und Rollachsen gut ausbalanciert ist. Aktive Stabilisierung bezieht sich auf Techniken, bei denen mithilfe von Sensoren die Schwenk-, Neigungs- und Rollbewegungen der Kamera gemessen und diesen Bewegungen mithilfe von Motoren entgegengewirkt werden, die an den drei Achsen angebracht sind.
Eigenschaften
- Gimbal-Tuning ist einfach durchzuführen, es ist keine weitere Kalibrierung erforderlich.
- Energiesparend, 5-mal längere Arbeitszeit als Gimbal ohne Encoder-System.
Duale IMUs.
- Schnellere Reaktion, Motordrehmoment erhöht sich sofort, kein Fehler mehr bei schwierigen Wendewinkeln.
Encoderchip AS5048A
- GM3506 Gimbal-Motor mit Encoder AS5048A
- Der Motor der GM35-Serie von iPower Motors ist der ultimative bürstenlose Kardanmotor für Spiegelreflexkameras und Kameras mit ähnlichem Gewicht. Dieser Motor ist für große Multi-Rotor-Plattformen konzipiert, die ein Zahnrad in SLR-Größe anheben möchten – 1,5 kg/cm Drehmoment. Das Prinzip der Kamerastabilisierung mithilfe bürstenloser Motoren mit Direktantrieb. Tatsächlich ist der auf BLDC-Motoren basierende Gimbal dem herkömmlichen Gimbal auf Basis von Hobby-Servos sehr ähnlich.
- Encoder sind spezielle Sensoren, die jedem bürstenlosen Motor eines Gimbal-Stabilisators hinzugefügt werden, sodass das System die Motorposition genauer verfolgen und so für mehr Stabilität sorgen kann, was wiederum auch die Batterieeffizienz erhöht.
Modell | GM3506 |
Motor-Außendurchmesser | Ф40 ± 0,05 mm |
Motorhöhe | 25,8 ± 0,2 mm (einschließlich Encodergehäuse) |
Hohlwelle (Außendurchmesser) | F12-0,008/-0,012 mm |
Hohlwelle (ID) | F8,6+0,05/0 mm |
Kabellänge | 610 ± 3 mm |
Kabel AWG | #24 |
Motorgewicht | 72 ± 0,2 g |
Kabelstecker | 2,5-mm-Dupont-Stecker |
Leerlaufstrom | 16V |
Leerlaufspannung | 0,17 ± 0,05 A |
Leerlaufdrehzahl | 2149~2375 U/min |
Laststrom | 12V |
Volt laden | 1A |
Lastdrehmoment (g) | 600-1000 |
Motorinnenwiderstand | 5,6 Ω ± 5 % (Widerstand variiert je nach Temperatur) |
Hochspannungstest | DC500V 1mA @2sec |
Unrundheit des Rotorgehäuses | ≤0,1 mm |
Lenkung (Achsverlängerung) | Im Uhrzeigersinn |
Hoch-Tief-Temperaturtest | |
Hohe Temperatur | Hält 100 Stunden lang bei 60 °C und kann dann nach 24 Stunden bei Raumtemperatur normal arbeiten |
Niedrige Temperatur | Hält 100 Stunden lang bei -20 °C und kann dann nach 24 Stunden bei Raumtemperatur normal arbeiten |
Maximale Leistung | ≤25W |
Arbeitsstrom | 2-3S |
Arbeitstemperatur | -20~60℃;10~90% RH |