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Unitree Go2 Pro – Intelligenter vierbeiniger Roboter

Unitree Go2 Pro – Intelligenter vierbeiniger Roboter

von Unitree
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Beschreibung

Übersicht

Der Unitree Go2 Pro ist ein fortschrittlicher vierbeiniger Roboter für Robotik, Bildung, Forschung, Prototyping und professionelle Anwendungen. Die Pro-Ausführung verfügt über 12 angetriebene Gelenke, 4D-LiDAR, eine HD-Weitwinkelkamera, Wi-Fi 6, Bluetooth und ein integriertes 4G-Modul. Laut den aktuellen Produktspezifikationen erreicht der Roboter eine Geschwindigkeit von bis zu 3,5 m/s, kann Steigungen von bis zu 40° überwinden und hat eine nominale Tragfähigkeit von etwa 8 kg, maximal etwa 10 kg.

Merkmale

  • Unitree Go2 Pro
  • Fortschrittlicher vierbeiniger Roboter mit 12 angetriebenen Gelenken
  • 4D-LiDAR zur Umgebungserfassung
  • HD-Weitwinkelkamera
  • Wi-Fi 6 Dualband
  • Bluetooth 5.2
  • Integrierte 4G-Konnektivität
  • Sprachfunktionen und KI-Funktionalität
  • Grafisches Programmieren
  • OTA-Softwareupdates
  • Maximale Geschwindigkeit bis zu 3,5 m/s
  • Maximale Schritthöhe etwa 16 cm
  • Maximaler Neigungswinkel 40°
  • Nominale Tragfähigkeit etwa 8 kg, maximal etwa 10 kg
  • Maximales Gelenkdrehmoment etwa 45 Nm
  • Standard-Li-Ionen-Akku mit 8.000 mAh
  • Betriebszeit etwa 1–2 Stunden
  • Inklusive Tracking-Controller
  • Inklusive Transportkoffer

Design und Mechanik

Abmessungen 70 × 31 × 40 cm
Materialien Aluminiumlegierung + hochwertige technische Kunststoffe
Gewicht Ca. 15 kg (mit Akku)
Gelenkmotoren 12 Präzisions-Elektromotoren aus Aluminiumlegierung
Maximales Gelenkdrehmoment Ca. 45 Nm
Kühlung der Gelenke Unterstützt durch Heatpipes
Interne Ausrichtung der Kniegelenke Ja
Bewegungsbereich des Rumpfes –48° bis +48°
Bewegungsbereich des Oberschenkels –200° bis +90°
Bewegungsbereich des Unterschenkels –156° bis –48°

Leistung und Mobilität

Bewegungsgeschwindigkeit 0–3,5 m/s
Tragfähigkeit Nominal: ca. 8 kg
Maximal: ~10 kg
Maximale Übersteighöhe Ca. 16 cm
Maximale Geländeneigung 40°
Maximale Betriebsleistung Ca. 3000 W

Transportsystem

Zusammenklappbare, motorisierte Transporthaspel Ja
Einfacheres Handhaben und Transportieren von Lasten Ja

Stromversorgung

Versorgungsspannung 28–33,6 V
Akku 8000 mAh
Betriebsdauer 1–2 Stunden
Ladegerät 33,6 V / 3,5 A

Sensoren und Wahrnehmung

Ultrabreites 3D-LiDAR Ja
3D-LiDAR-Mapping Ja, Echtzeit-Mapping der Umgebung
Weitwinkelkamera Ja
Sensoren zur Hindernisvermeidung Ja

Rechenleistung

Prozessor Leistungsstarker 8-Kern-Prozessor (Octa-Core-CPU)
Verbesserte Rechenleistung gegenüber der Air-Version Ja

Konnektivität

Wi-Fi 6 (802.11ax, Dualband)
Bluetooth 5.2 / 4.2 / 2.1
4G-LTE-Modul Mit eSIM (integriert)

Software und Betriebsmodi

Begleitmodus Ja, autonomes Tracking des Benutzers
Lebhafter Haustiermodus Ja, interaktives Roboterverhalten im Modus „digitales Haustier“
Grundlegende Bewegungsmodi, Sport und Tanz Ja
OTA-Updates Ja
Mobile App HD-Videostreaming, Fernsteuerung, Vorschau von Systemdaten und grafisches Programmieren

Sprachinteraktion und Multimedia

Unterstützung für Sprachbefehle Ja
Zwei-Wege-Sprachsprechanlage Ja
Musikwiedergabe Ja
Lautsprecher Ja, 3 W
Smarte Begleitung Ja, Synchronisierung von Bewegungen mit Ton

Was ist im Lieferumfang enthalten?

  • Unitree Go2 Pro-Roboter
  • Akku (standardmäßig 8.000 mAh)
  • Standardladegerät
  • Roboterständer
  • Kalibrierungswerkzeug
  • Tragetasche
  • Zusätzliche Fußpolster (4 Stück)
  • Tracking-Controller