Ajoutez correctement des poids à votre robot

Les chenilles sont des véhicules conçus pour conquérir des terrains extrêmes, tels que des rochers, des pentes boueuses et d'autres surfaces accidentées. Pour les amateurs sérieux, l’ajout de poids à une chenille RC est une technique populaire pour améliorer les performances. Cependant, cela peut aussi présenter des inconvénients si cela n’est pas fait correctement. Dans cet article, nous discutons des avantages, des inconvénients et de l'endroit où placer les poids pour des performances optimales.

Avantages

1. Stabilité améliorée : l'ajout de poids abaisse le centre de gravité de la chenille, ce qui entraîne plus de stabilité. Ceci est particulièrement utile lors de l’escalade de pentes raides ou en équilibre sur des rochers. Cela empêche la chenille de basculer facilement.

2. Meilleure adhérence sur terrain accidenté : des roues et des essieux plus lourds garantissent que les pneus maintiennent un meilleur contact avec la surface, ce qui offre plus de traction. Ceci est crucial lors de la conduite sur des surfaces glissantes ou meubles telles que des rochers et de la boue.

3. Performances améliorées sur les pentes raides : l'ajout de plus de poids à l'avant de la chenille améliore les capacités de montée. Les roues avant gagnent en adhérence, ce qui vous aide à gravir des pentes raides plus efficacement sans basculer vers l'arrière.

Les inconvénients

1. Plus de contraintes sur les composants : Le poids supplémentaire exerce davantage de contraintes sur le moteur, la boîte de vitesses, la suspension et les arbres de transmission. Cela peut entraîner une usure plus rapide de ces pièces voire des problèmes mécaniques comme une surchauffe du moteur ou des engrenages cassés.

2. Des besoins énergétiques plus élevés : une chenille plus lourde nécessite davantage de batterie, ce qui signifie que le temps de conduite diminue car le moteur doit travailler plus fort. Cela peut signifier que vous devrez remplacer les piles plus souvent ou investir dans des piles plus grosses ou plus puissantes.

3. Moins de maniabilité : les chenilles plus lourdes peuvent être moins maniables, surtout si le poids est inégalement réparti. Cela peut rendre plus difficile l’exécution de virages serrés ou un changement rapide de direction sur un terrain difficile.

Les meilleurs endroits pour ajouter du poids

1. Roues et jantes : ajouter du poids aux roues ou aux jantes (comme des anneaux de poids ou des inserts de poids) est l'un des meilleurs moyens d'abaisser le centre de gravité et d'améliorer l'adhérence. Les roues lourdes pressent les pneus plus fermement sur la surface, ce qui offre plus de traction et une conduite plus stable.

   
   

2. Essieu avant : L'ajout de poids sur l'essieu avant peut grandement améliorer les capacités de montée de la chenille. Une partie avant plus lourde aide à maintenir les roues avant au sol, permettant à la chenille de gravir des pentes raides plus efficacement.

    
3. Bas du châssis : le montage des poids bas sur le châssis abaisse le centre de gravité, ce qui empêche le basculement et augmente la stabilité sur un terrain accidenté. Il s'agit d'un moyen efficace d'améliorer la maniabilité globale sans exercer trop de pression sur les autres composants.
   
    

4. Fusées articulées et engrenages portiques : l'ajout de poids aux fusées d'essieu ou aux engrenages portiques (le cas échéant) maintient le poids faible et proche des roues, contribuant ainsi à la stabilité et à l'adhérence sans trop d'impact sur les performances du moteur. .

Endroits où vous ne devriez pas ajouter de poids

1. Haut du châssis : les poids sur le dessus du châssis élèvent le centre de gravité et rendent la chenille plus susceptible de basculer. Cela va directement à l’encontre de l’objectif de répartition du poids et de stabilité. Par conséquent, évitez d’ajouter du poids, par exemple, à la carrosserie ou au dessus de la suspension.

2. Essieu arrière (trop de poids) : même si un peu de poids sur l'essieu arrière peut être utile, trop de poids peut déséquilibrer la chenille. Cela peut amener l'arrière à appliquer trop de pression, ce qui réduit l'adhérence des roues avant, surtout en montée.

3. Moteur et électronique : L'ajout de poids au moteur ou aux composants électroniques peut provoquer une surchauffe. En effet, ces pièces travaillent déjà dur pour alimenter le robot et le refroidissement est crucial pour leurs performances et leur durée de vie.

Conclusion

L'ajout de poids à une chenille RC peut améliorer considérablement ses performances, notamment en termes de stabilité, d'adhérence et de capacités d'escalade. Cependant, il est important de répartir les poids de manière stratégique et uniforme afin de minimiser les inconvénients, tels qu'une charge supplémentaire sur le moteur et la boîte de vitesses. Les meilleurs endroits pour ajouter du poids sont les roues, l’essieu avant et les parties inférieures du châssis. Évitez d'ajouter du poids aux parties hautes ou centrales de la chenille, car cela élève le centre de gravité et augmente le risque de basculement.

Avec le bon équilibre entre répartition du poids et performances, votre chenille RC peut mieux gérer les terrains difficiles et vous donner plus de contrôle sur votre véhicule.