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Moteur de cardan iFlight iPower GM110-10 avec encodeur AS5048A

par iFlight
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Description
Description
  • L'AS5048 est un capteur de position angulaire à 360° facile à utiliser avec une sortie haute résolution de 14 bits. La précision maximale du système est de 0,05°, en supposant une linéarisation et une moyenne par le microcontrôleur externe. Le circuit intégré mesure la position absolue de l'angle de rotation de l'aimant et se compose de capteurs Hall, du convertisseur analogique-numérique et du traitement numérique du signal. La position zéro peut être programmée via la commande SPI ou IC. Ainsi, aucun programmeur n'est plus nécessaire. Cela simplifie le montage du système complet car la position zéro de l'aimant n'a pas besoin d'être alignée mécaniquement. Cela aide les développeurs à réduire leur temps de développement. Le capteur tolère les désalignements, les variations d'entrefer, les variations de température ainsi que les champs magnétiques externes. Cette robustesse et la large plage de température (-40°C à +150°C) de l'AS5048 font du CI l'outil idéal pour la détection de l'angle de rotation dans les environnements industriels et médicaux difficiles. Plusieurs CI AS5048 peuvent être connectés en série pour la lecture des données en série. Les informations de position absolue de l'aimant sont directement accessibles via une sortie PWM et peuvent être lues via une interface SPI standard ou une interface IC haute vitesse. La version AS5048A est livrée avec une interface SPI et PWM. La version AS5048B est configurée avec l'interface IC et dispose également d'une sortie PWM. Un régulateur de tension interne permet à l'AS5048 de fonctionner sur des alimentations 3,3 V ou 5 V.
  • Il est spécialement conçu pour le moteur iPower GBM5208 GBM6208 GBM6212 GBM8017 GBM8028 GBM8108 GBM110. Veuillez noter qu'il doit y avoir des trous de vis dans le moteur du cardan pour s'adapter à la plaque de montage en métal, sinon vous devrez l'assembler vous-même. La taille de la pièce en alliage d'aluminium est indiquée ci-dessous.

Principales caractéristiques et avantages
  • Capteur de position angulaire sans contact à 360°
  • Interface SPI standard ou IC haute vitesse et PWM
  • Position zéro facilement programmable via la commande SPI ou IC
  • Aucun programmeur nécessaire
  • Résolution pleine échelle 14 bits 0,0219°/LSB
  • Précision angulaire 0,05° après linéarisation du système et moyennage
  • Capacité de connexion en guirlande
  • Tolérance aux variations d'entrefer Plage d'entrée du champ magnétique : 30 mT - 70 mT
  • Plage de température ambiante -40°C à +150°C
  • Compatible 3.3V / 5V
  • TSSOP 14 broches emballé (5x6,4 mm)
  • Taille des aimants 6 mm x 2,5 mm
  • Le principe de la stabilisation de la caméra à l'aide de moteurs sans balais à entraînement direct. En fait, le cardan basé sur les moteurs BLDC est très similaire au cardan commun basé sur le servo de loisir.
  • Spécialement conçu pour les pièces de bricolage d'antenne SLR et d'axe Z
  • Boîtier scellé pour éviter la contamination par la poussière et la saleté.
  • Arbre creux pour bague collectrice
  • Configuration : 36N42P, prouver plus de couple.
Modèle GM110-10
Diamètre extérieur du moteur Ф110±0.05mm
Hauteur du moteur 33,4 ± 0,2 mm (y compris le boîtier de l'encodeur)
Arbre creux (OD) Ф25-0,008/-0,012 mm
Axe creux (ID) Ф22+0,05/+0,1 mm
Longueur de fil 610±3mm
Câble AWG #24
poids du moteur 556±1g
Connecteur de fil connecteur dupont 2,5 mm
Pas de courant de charge 20V
Pas de tension de charge 0,16 ± 0,1 A
Pas de vitesse de chargement 292 ~ 323 tr/min
Débit de charge 20V
Tension de charge 2a
Couple de charge (g) 9000-15000
Résistance moteur interne 4.16Ω±5% (la résistance varie avec la température)
Essai haute tension DC500V 1mA @2sec
Bande de roulement du carter de rotor ≤0.1mm
Direction de direction (extension d'arbre) Dans le sens des aiguilles d'une montre
Test haute-basse température
Haute température 100 heures à 60℃, et le moteur peut fonctionner normalement après 24 heures à température ambiante
Basse température 100 heures à -20℃, et le moteur peut fonctionner normalement après 24 heures à température ambiante
Puissance maximum ≤80W
Flux de travail 4-6S
Température de fonctionnement -20~60℃ ; 10~90 % HR

 

Ce qui est inclus

  • 1 x moteur de cardan sans balais GM110-10
  • 1 x codeur AS5048A avec boîtier en aluminium