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Robot quadrupède intelligent Unitree Go2 Pro

Robot quadrupède intelligent Unitree Go2 Pro

par Unitree
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Description

Présentation générale

Le Unitree Go2 Pro est un robot quadrupède avancé destiné à la robotique, à l'éducation, à la recherche, au prototypage et aux applications professionnelles. La version Pro dispose de 12 articulations motorisées, d'un LiDAR 4D, d'une caméra HD grand angle, du Wi-Fi 6, du Bluetooth et d'un module 4G intégré. Selon les spécifications actuelles du produit, le robot atteint une vitesse maximale de 3,5 m/s, peut franchir des pentes allant jusqu'à 40° et offre une capacité de charge nominale d'environ 8 kg, avec un maximum d'environ 10 kg.

Caractéristiques

  • Unitree Go2 Pro
  • Robot quadrupède avancé avec 12 articulations motorisées
  • LiDAR 4D pour la perception de l'environnement
  • Caméra HD grand angle
  • Wi-Fi 6 double bande
  • Bluetooth 5.2
  • Connectivité 4G intégrée
  • Fonctions vocales et fonctionnalités d'IA
  • Programmation graphique
  • Mises à jour logicielles OTA
  • Vitesse maximale jusqu'à 3,5 m/s
  • Hauteur de marche maximale d'environ 16 cm
  • Angle d'inclinaison maximal de 40°
  • Capacité de charge nominale d'environ 8 kg, maximale d'environ 10 kg
  • Couple maximal des articulations d'environ 45 Nm
  • Batterie Li-Ion standard de 8 000 mAh
  • Autonomie d'environ 1–2 heures
  • Contrôleur de suivi inclus
  • Malette de transport incluse

Conception et mécanique

Dimensions 70 × 31 × 40 cm
Matériaux Alliage d'aluminium + plastiques techniques haute qualité
Poids Env. 15 kg (avec batterie)
Moteurs des articulations 12 moteurs électriques de précision en alliage d'aluminium
Couple maximal des articulations Env. 45 Nm
Refroidissement des articulations Assuré par des caloducs
Alignement interne des articulations du genou Oui
Amplitude de mouvement du tronc –48° à +48°
Amplitude de mouvement de la cuisse –200° à +90°
Amplitude de mouvement du bas de la jambe –156° à –48°

Performances et mobilité

Vitesse de déplacement 0–3,5 m/s
Capacité de charge Nominale : env. 8 kg
Maximale : ~10 kg
Hauteur maximale de franchissement Env. 16 cm
Inclinaison maximale du terrain 40°
Puissance maximale en fonctionnement Env. 3000 W

Système de transport

Dévidoir de transport motorisé et pliable Oui
Manipulation et transport simplifiés des charges Oui

Alimentation

Tension d'alimentation 28–33,6 V
Batterie 8000 mAh
Autonomie 1–2 heures
Chargeur 33,6 V / 3,5 A

Capteurs et perception

LiDAR 3D ultra grand angle Oui
Cartographie par LiDAR 3D Oui, cartographie de l'environnement en temps réel
Caméra grand angle Oui
Capteurs d'évitement des obstacles Oui

Puissance de calcul

Processeur Processeur 8 cœurs puissant (CPU octocœur)
Puissance de calcul améliorée par rapport à la version Air Oui

Connectivité

Wi-Fi 6 (802.11ax, double bande)
Bluetooth 5.2 / 4.2 / 2.1
Module 4G LTE Avec eSIM (intégrée)

Logiciel et modes de fonctionnement

Mode accompagnement Oui, suivi autonome de l'utilisateur
Mode animal de compagnie animé Oui, comportement robotique interactif en mode « animal de compagnie numérique »
Modes de déplacement de base, sport et danse Oui
Mises à jour OTA Oui
Application mobile Diffusion vidéo HD, télécommande, aperçu des données système et programmation graphique

Interaction vocale et multimédia

Prise en charge des commandes vocales Oui
Interphone vocal bidirectionnel Oui
Lecture de musique Oui
Haut-parleur Oui, 3 W
Accompagnement intelligent Oui, synchronisation des mouvements avec le son

Contenu du colis

  • Robot Unitree Go2 Pro
  • Batterie (8 000 mAh standard)
  • Chargeur standard
  • Support pour robot
  • Outil de calibrage
  • Housse de transport
  • Coussinets de pied supplémentaires (4 pièces)
  • Contrôleur de suivi